8月27日，成都新都投资集团有限公司下属成都香城市政设施管理有限公司（以下简称“香城市政公司”）“X-Detect（小新）·城脉智联”智慧排水产业生态服务体系发布会在新都区主城区第一净水厂举行。当天，一批“身怀绝技”的机器人集体亮相，从地面巡检到地下管网检测，再到非开挖修复，为城市地下排水管网配上了一支“科技卫兵”。

    本次发布会以“智巡城市水脉·科技赋能市政”为主题，采取“体系发布+实景实操演示”相结合的形式，集中发布四足智能巡检机器人、智能管道检测机器人、水陆两栖检测机器人、动力声呐检测机器人、紫外光固化修复设备等系列智能装备，以及“小新智能体”排水AI数据中台，并举行合作签约仪式。现场，香城市政公司与上海誉帆环境科技股份有限公司、四川升安瑞环境工程有限公司、成都鑫世纪物业服务有限公司完成项目签约，合同总金额近600万元。

    据介绍，此次发布的“X-Detect（小新）·城脉智联”是面向城市排水运维场景打造的全国首套、全栈自研智慧排水产业生态服务体系，将智能装备、AI大模型、非开挖修复和管家式运维融为一体，形成“普查建档—智能检测—AI判读—方案生成—精准修复—复检评估—长效运维”全流程闭环。

    从“人下井”到“机器人入地”

    给排水管网做一场“智能体检”

    记者了解到，城市地下排水管网情况复杂，有的管道干燥，有的存在积水，还有一些管道长期处于满水状态。过去，面对这些复杂环境，部分检测和处置工作需要人员进入有限空间，存在一定安全风险；而传统检测设备往往解决的是“看见问题”，检测数据后续的分析、报告和维修方案仍需人工完成。

    如何让机器人不仅“看得见”，还能“判得准”“修得好”？

    “我们这套体系最大的特点，就是不是单一设备，而是形成了一套全链条的体系。”香城市政公司总经理蒋文龙介绍，公司立足多年市政排水运维经验，针对不同管道工况研发、配置不同类型智能装备，并将设备采集的数据实时传输至智慧排水系统，再利用AI进行智能判读。

    现场演示中，不同形态的机器人各司其职：轮式管道检测机器人深入管道内部采集高清影像；面对积水较深的环境，水陆两栖机器人可以开展检测；对于满水管道，可利用动力声呐检测机器人，通过声呐获取管道内部信息。

    “我们现在做的是全管径、全场景。”蒋文龙说，针对传统管道检测设备难以覆盖的带压、满水、深积水等工况，公司进行了针对性研发，让智能装备能够覆盖更多排水管网检测场景。

    检测只是第一步。机器人采集的影像和数据回到后台后，将进入“小新智能体”排水AI数据中台。依托智慧排水信息化平台和长期积累的运维数据，系统可以对管道病害缺陷进行AI判读，并进一步生成相应的修复建议、整治方案及造价参考。

    蒋文龙介绍，相较于传统人工判读缺陷视频，AI判读效率可提升约80%。以一项传统需要10个工作日完成的管网检测任务为例，通过智能装备体系，大约1至2天即可完成，整体检测效率可提升5至8倍，具体效率会因现场环境不同而有所差异。

    这也意味着，过去“检测—人工判读—出报告—制定方案—施工”的流程，被进一步压缩为数据驱动的闭环。

    不只会“查病”，还能“动手术”

    排水运维进入全链条阶段

    如果说智能机器人是排水管网的“眼睛”，AI则是背后的“智慧大脑”，而非开挖修复设备则承担起“治疗”角色。

    此次发布的体系不仅覆盖前端检测，还向后端修复延伸。针对管道内树根、水泥结块等常见病害，公司可通过搭载铣刀、机械臂等不同机械部件的装备开展作业，减少人工进入管道的需求。

    在管道修复环节，紫外光固化修复设备可依托现有检查井开展非开挖内衬修复。相较传统开挖施工，非开挖修复可以减少道路开挖带来的交通影响和施工扰民。蒋文龙介绍，根据不同施工环境，相关施工成本可较传统开挖修复节约30%至50%。

    在日常运维端，智能巡检机器人也开始承担更多任务。针对净水厂、工业园区等场景，公司对四足机器人进行二次开发，加装高清摄像头、声纹相机等设备，可对厂区设备开展全天候自动巡检。当发现设备工况异常、跑冒滴漏、火情以及人员安全防护等情况时，系统可自动报警，并联动生成工单，由工作人员及时处置。

    “设备不是单独报警，而是和我们的系统联动。”蒋文龙说。

    目前，这套智能装备已在新都区开展应用，前期试用投放规模在10台以内。随着体系正式发布，香城市政公司计划进一步扩大应用范围。

    在蒋文龙看来，相较于单一设备，真正构成“X-Detect”核心竞争力的，是装备、平台和长期运维经验之间的结合。“我们有十多年的运维经验，这套体系不是为了展示而建，而是每天实实在在投入使用。”

    数据显示，目前相关智慧系统持续沉淀巡查、检测等数据，仅巡查数据每年就达到10万条以上。依托这些实际业务数据，系统也在持续迭代。

    从一台机器人到一套全流程智慧排水体系，香城市政公司正在尝试把多年积累的一线运维经验转化为可复制、可规模化的数字能力。

    未来，香城市政公司计划面向政府部门、行业主管部门、物业机构等提供多种服务模式，既可提供单项设备、技术培训，也可承接管网检测等单一项目，还可提供从检测、修复到运维的一站式“管家式”服务。

    “我们会根据新的行业痛点和新的应用场景，继续开展功能研发和产品迭代。”蒋文龙说。

    当一支机器人“兵团”从地面走向地下，城市排水管网的维护，也正从依赖人工经验，向装备智能化、数据数字化、决策AI化加速转变。