将大数据与自动化机械理念引入传统市政管道养护行业，引领科技创新发展。这是上海市政协委员、中国民主建国会上海市闵行区委员会副主委潘国乔深耕市政工程管道养护领域三十载的执着追求。

    潘国乔出生于浙江绍兴，乘着民营经济发展的春风，1994年，他承接了上海闵行市政工程朱塘路一期项目部分工程。这是他首次进入市政工程建设。

    之后，他带领施工团队陆续承接了北青公路、莘庄地铁北广场道路、沪青平明沟排水改建城市管道排水工程、苏州河六支流截污纳管污水工程等市政项目建设。

    下井、清污、排堵……潘国乔一干就是12年。他吃住在工地，边干边学边思考，施工中的每个环节他都熟稔于心。碰到难题，他就和工人们一起钻研，解决了一个难题，又思考着怎么能避免同类问题再发生。

    2006年，潘国乔在原先施工队的基础上，成立了自己的公司。“时代在不断进步，城市发展对市政设施建设和养护提出的新要求是我们发展的原动力，满足这些需求既是我们的价值所在，也是我们的责任。”潘国乔说。

    2016年2月，潘国乔积极响应城市养护市场化改革的需要，率先与闵行区新虹街道签订合同，承担了虹桥商务区部分地块市政设施综合养护工程，成为闵行区首家试行市政设施综合养护改革的公司。

    在潘国乔看来，这是一次全新的尝试，无论对养护工程质量的要求、监管，还是制度设计，都是一次全新的探索。

    没有现成的经验，潘国乔一边“摸着石头过河”，一边在民建会员中积极开展关于探索市政设施综合养护的课题调研。一年下来，综合养护的试点工作顺利推进，对这项工作的经验总结列入民建上海市委会2016年度调研成果。

    赶上了中国民营经济蓬勃发展的时代，潘国乔坚持创新发展，先后获上海市五一劳动奖章、上海市政公路行业领军人才、全国学雷锋先进个人等荣誉。

    市政管道畅通是城市管网运行的关键，这些管道埋在地下，日常维护、抢修都面临着很多困难。

    有一次，市政排污管道堵塞，潘国乔带着施工员、技术员抵达现场，抽干了污水却仍然围在井口紧张地讨论着。原来是堵塞的位置及原因都还没有找到。窨井超过4米深，井下有害气体浓度高，此时如果让工人下井勘察，不仅施工难度大、效率低，还对工人人身安全有很大威胁，容易有安全隐患。

    “要是有个机器能够代替工人下井就好了。”从那时起，这个想法就在潘国乔心里扎了根。

    为此，他一边向专家学者请教疑难，自学机电一体化、智能控制、真空吸附等课程，一边到施工现场和工人们一起探讨实际的养护困难与需求。受他的影响，工人们积极开展技术革新，制作新工具，改造原有机械化设备，提高了施工效率。

    2015年起，潘国乔陆续投入数千万元研发资金，先后成立了机器人公司、科技公司，与上海交通大学联合研发管道智能养护机器人，希望把工人从有毒有害的危险环境中解脱出来，从根本上解决城市管道养护的困难，使城市管道的运行更为安全、高效、智能。

    他组建研发团队，建起实验室，带着团队钻进地下四米深的窨井内，还曾两次穿着防护服，戴着防护镜，钻入污水管道开展实验。

    记者了解到，潘国乔团队研制出的管道智能养护机器人，解决了排水管道养护作业中遇到管道内存在建筑垃圾、泥浆固结、树根侵入等障碍物时无法进行疏通的瓶颈问题，获得专利证书。

    “对中小企业来说，要独立完成一项技术创新，太难了。”虽然摆在眼前的困难特别多，但潘国乔从不言弃。他不断加大投入，积极扩大专家团队。

    新一代管道清淤机器人、管道检测机器人、管道非开挖修复机器人等产品相继诞生，彻底改变了传统管道养护模式，提高了效率，实现了管道养护的智能化。

    2019年8月，“利奇马”台风造成了上海道路多处积水，道路下沉式立交积水严重，影响了城市运行和市民正常生活。由此，潘国乔又研究开发“下立交排水井智能疏通系统”。经过一年的研发，实现了无人化、智能化排水井疏通养护，解决了下立交积水的问题。

    这次经历让潘国乔意识到，城市地下排水管道问题不仅是如何疏通养护的问题，更是一个如何监测、提前发现管道隐患的问题，需要一个能长期监测、及时预警管道问题的软件，与管道养护硬件装备共同联动作用。

    2020年起，潘国乔带领团队投入新的挑战，在排水管道的各问题症结点位布设传感器，并建设了一个能够随时采集管道数据、通过算法判断管道隐患、提前预警管道灾害的大数据平台。

    通过该平台，养护队伍只需通过手机就可以快速定位作业点位，迅速调动养护机器人对管道问题进行提前干预。潘国乔介绍，“这套系统把过去的视野盲区转变为一个可控可查的区域，把问题在萌芽阶段就予以处置。”

    为填补市政管网养护智能化方面的空白，尽管面临各种机遇与挑战，但随着大数据平台和管道智能养护机器人的不断更新完善，应用市场不断扩大，潘国乔时常激励团队，“管道智能养护装备研发的脚步不能停止，要开创智能管道新领域。”